通用SLAM框架基准测试接口评估工具跨平台开源 SLAM应用推动

GSLAM：一个通用的SLAM框架和基准测试

11100GSLAM：一个通用的SLAM框架和基准测试0赵勇 � ，1 ，徐世彪 † ，2 ，卜树辉 1 ，姜洪凯...我们的核心贡献是一个通用、跨平台和完全开源的SLAM接口，旨在处理与输入数据集、SLAM实现、可视化和应用程序的

SLAM_2019-ICCV_GSLAM:通用 SLAM 框架和基准

SLAM的通用框架：GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接： ...

RTAB-MAP开源视觉-激光-里程计SLAM代码

RTAB-MAP压缩包里有以下个开源代码： ...RTAB-MAP，2009年开始设计，2013年首次开源，2016年完全基于图优化，2017年扩展了很多新应用，是RGB-D SLAM中比较经典的方案。目前被发展成跨平台独立的C++库和一个ROS功能包。

Interactive-Slam:交互式Slam代码编辑

标签： C++

Interactive_slam是一个基于开源3D LIDAR的映射框架。与现有的自动SLAM软件包相比，我们旨在开发一种半自动框架，该框架使用户能够以最少的人工来交互式直观地纠正制图失败（例如，里程表损坏，回路错误检测，地图...

常用开源 SLAM 方案

标签： SLAM

方案名称传感器形式地址 MonoSLAM 单目 https://github.com/hanmekim/SceneLib2 PTAM 单目 ...ORB-SLAM 单目为主 http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ LSD-SLAM 单目为主 http://vision.in.tum..

开源SLAM框架学习——OpenVSLAM源码解析：第一节安装和初探

标签： slam 计算机视觉 c++

通过这种方式我觉得我可以向你分享特征点视觉SLAM的一些常用算法，帮助你理解一套完整的视觉SLAM系统是怎么运行起来的。今天就先开始第一节吧！ 1. OpenVSLAM 1.1 介绍论文链接： OpenVSLAM: A Versatile Visual ...

SLAM的通用框架：GSLAM

SLAM的通用框架：GSLAM GSLAM: A General SLAM Framework and Benchmark 论文链接： ...

SLAM优秀开源工程大汇总

标签：计算机视觉人工智能机器学习

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标”干货第一时间送达整理了三次方AIRX团队平时学习SLAM的一些开源工程、书籍、论文项目等。1、CartographerCartographer是一个系...

当前开源的SLAM方案汇总2021.02

标签：计算机视觉人工智能 slam

感谢SLAMer前辈们不断的拼搏与进取！ PTAM 论文：Klein G, Murray D. Parallel tracking and mapping for small AR workspaces[C]//Mixed and Augmented Reality, 2007. ISMAR 2007. 6th IEEE and ACM ...

如何学习SLAM（超级全面）

标签： SLAM 导航机器人

这里先讲讲学习方法论，然后对一些关键性概念（包括SLAM、ROS、SLAM移动机器人）进行分析，最后给出典型应用案例方便大家进行实战。 0.学习方法论关于SLAM学习方法论，我觉得可以用"螺旋上升"这四个字来概括，...

SLAM学习笔记（十九）开源3D激光SLAM总结大全——Cartographer3D,LOAM,Lego-LOAM,LIO-SAM,LVI-SAM,Livox-...

标签： 3Dslam 导航定位 LVI-SAM

由于参与分享汇报的同事有许多是做其他方向的机器人工程师（包括硬件、控制等各方面并不是专门做SLAM的工程师），加上汇报的内容较多，因此在分享中我尽量使用简介的口语，而不出现复杂的公式。所以本文面向的是3D-...

视觉slam学习--开源资源工程汇总（部分）

标签： slam资源汇总

Cartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。 https://github.com/cartographer-project/cartographer 2、Openvslam 一个通用的视觉SLAM框架。OpenVSLAM是...

开源3D激光（视觉）SLAM算法汇总（持续更新）

标签： 3d 机器人自动驾驶

3D激光SLAM, lidar, vslam，多模态

177倍加速！NVIDIA最新开源 | GPU加速各种SDF建图！

标签：开源自动驾驶 SLAM

添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。0. 笔者个人体会很多SLAM系统为了实时估计位姿，建立的是稀疏地图，这种地图很难用作导航和规划任务。但是建立稠密地图的话，又会降低运算效率。...

一个可以用来开发机器人，游戏的引擎集成Slam算法进行机器人室内导航，使用A*算法进行全局路径规划，使用...

标签：人工智能 AI-人工智能前沿技术机器人

PHOENIXEngine，这是一个可以用来开发机器人，游戏的引擎。集成Slam算法进行机器人室内...开源，跨平台，室内机器人引擎，从PHOENIX3D游戏引擎发展而来，用用C++/Lua 作为开发环境，致力于游戏技术与机器人技术的融合

收藏！2020 年最具潜力 44 个顶级开源项目，涵盖 11 类 AI 学习框架、平台

选择与开发内容相匹配的工具，常常会使我们事半功倍。但面对人工智能的多个领域，如：机器学习、深度学习、NLP等等，多样的工具有时也让我们也无从选择。就在最近，一个基于 javascript 的可视化库 D3js（treemap ...

SLAM领域著名实验室及大牛、SLAM领域大佬（不定期更新）

标签： slam 大牛实验室

SLAM领域著名实验室 1. 苏黎世联邦理工学院 2. 明尼苏达大学 3. 慕尼黑工业大学 4. 香港科技大学 5. 浙江大学 6. 武汉大学 7. 中科院自动化研究所国家模式识别实验室Robot Vision Group 8. 清华大学自动化系...

如何选择ROS机器人平台进行SLAM导航入门：SLAM与ROS的关系

标签：机器人 ROS SLAM

1.SLAM与ROS的关系 1.1.关于SLAM 在了解SLAM之前，需要先对机器人有一个整体的认识。机器人是一个复杂的装置，涉及到执行机构、感知、决策等主要环节。机器人上的配备的常用执行机构有轮式运动底盘、机械手臂、...

嵌入式相关开源项目、库、资料-汇总 | 干货

标签：开源

精品嵌入式资源汇总

83 项开源视觉 SLAM 方案够你用了吗？

标签：人工智能机器学习计算机视觉

点击上方“3DCVer”，选择“星标”干货第一时间送达前言1.本文由知乎作者小吴同学同步发布于https://zhuanlan.zhihu.com/p/115599978/并持续更新。2...

Nice-SLAM：实时视觉SLAM框架的优雅实现

Nice-SLAM：实时视觉...Nice-SLAM（Nice Simultaneous Localization and Mapping）是一个开源的、高效的实时视觉SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，即同步定位与地图构建）框架，它的源代码托管在Git...

SLAM优秀开源工程最全汇总

标签：计算机视觉 slam github

Cartographer是一个系统，可跨多个平台和传感器配置以2D和3D形式提供实时同时定位和制图（SLAM）。 https://github.com/cartographer-project/cartographer 2、Openvslam 一个通用的视觉SLAM框架。OpenVSLAM...

从零开始一起学习SLAM | 学习SLAM到底需要学什么？

标签： SLAM 计算机视觉知识树

SLAM涉及的知识面很广，我简单总结了　“SLAM知识树”　如下所示：（公众号菜单栏回复 “树” 可获得清晰版）可以看到涉及的知识面还是比较广的。这里放出一张SLAM圈子里喜闻乐见的表达悲喜交加心情的漫画图，...

rosbridge网页调用小海龟测试通过

标签： javascript 测试范文/模板/素材编程语言交互

有了该功能后可以通过跨平台调用相关数据信息。后续开发可以方便查看机器人相关姿态，剩余电量等数据。是ROS机器人与平台交互的可靠通过方式之一。机器人开发的必须课程之一。在开源软件的基础上修改。学习ROS...

ICRA 2021论文汇总：视觉-惯性/视觉SLAM

标签：算法定位大数据

作者丨zzyy@知乎来源丨https://zhuanlan.zhihu.com/p/388715878编辑丨3D视觉工坊一、视觉惯性组合(21)1.cooperative Transpor...

ORB-SLAM3 中文笔记：新一代视觉SLAM框架解析与实践

ORB-SLAM3 中文笔记：新一代视觉SLAM框架解析与实践项目地址:https://gitcode.com/xiaobainixi/ORB-SLAM3-CHINESE-notes 简介 ORB-SLAM3 Chinese Notes 是一个针对ORB-SLAM3的详细中文教程和实践指南。ORB-SLAM是一...